ECE 550
spring 2005
All Classes
Advanced Robotic Planning
Credit: 4 hours.
(ECE 450) Computational approaches to robot motion planning, configuration space, algebraic decompositions, artificial potential fields, retraction, approximate decompositions, planning under uncertainty, grasp planning and task- level planning. Approved for both letter and S/U grading. Prerequisite: CS 473 or equivalent; graduate standing
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